위 ABB로봇은 리치가 2.55m짜리 산업용 로봇이다. 들 수 있는 무게는 180kg으로 상당히 큰 모델인데, ,abb웹사이트에서는 같은 것을 찾을수 없었다. 크기만 같은 모델 정보로 우선 grasshopper와 연결하는 작업을 해야 할듯 하다.
이게 만약 사양과 달라서 작동시켰을때 오차가 생기거나 오작동이 생기면 큰 문제가 될 수도 있을것 같다. 우선 안전을 고려해 여러번 테스트가 필요하다. 라이노 환경의 좌표와 실제 로봇의 좌표를 동기화 하기 위한 작업이 선행되어야 한다.